Ingénieur Contrôle-Commande et Robotique H/F - 68

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS produit une large gamme de pelles minières hydrauliques avec des poids en ordre de marche de 100 à 800 tonnes avec des capacités de godet allant jusqu'à 47,5 m³.Le groupe « Contrôle Systèmes Pelle » du Bureau d'Etude recherche un ingénieur pour développer et maintenir les lois de contrôle des pelles minières hydrauliques et concevoir les solutions d'automatisation de demain. Les missions sont les suivantes :

* Comprendre et synthétiser les besoins et contraintes exprimés par les Product Managers et les représentants métiers des sous-systèmes de la pelle hydraulique.
* Développer des lois de contrôle-commande qui répondent à ces exigences.
* Modéliser le comportement dynamique des systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques à piloter.
* Vérifier la bonne intégration fonctionnelle de tous les pilotages (arbitrage des priorités entre sous-systèmes).
* Exprimer les besoins d'instrumentation permettant de réaliser les objectifs des lois de pilotage.
* Spécifier et suivre des essais de prototypage en usine et sur site des lois de contrôle-commande.
* Rédiger les spécifications techniques qui permettent une bonne implémentation des lois de contrôle dans les calculateurs.
* Supporter les développeurs software embarqué.
* Participer à l'analyse des essais de validation des fonctions dans le périmètre.
* Assurer un rôle de référent sur les fonctions de pilotage des pelles hydrauliques.
* Être force de pro